הסמכת נהג – מתקדם

1. 1. 1. 1. מעקב קו 

            1. בקרת on-off עם תחום מת   מעקב קו FORM

            2. בקרה רציפה   פרופורציונאלית P

            3. שימוש בבקרה :סיבוב מדויק, שמירת מרחק, כיוון

            4. מעקף מחסום

            5. העאת לצומת !

1. 1. 1. 2. בקרת אירועים

            1. עץ החלטה            תכנות אסינכרוני

            2. נהיגה במבוך

            3. ירי תלול מסלול         אתגר ה-Paintball

      2.